6月29日下午，厦门大学南强学术讲座（第1434讲）在翔安校区益海嘉里楼顺利举办。本次讲座特邀清华大学鹏瑞教授，加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士、IEEE Fellow、IEEE信号处理学会副主席张晓平院士担任主讲嘉宾，作“低空智联网中的感通算控一体化”学术报告。讲座邀请人、自动化系主任洪文兴教授主持讲座。
航空航天学院院长黄玥教授为张晓平颁发南强学术讲座纪念牌，并对张院士的到访致以热烈欢迎。他提到，低空经济是国家战略性新兴产业，也是学院飞行器、智能控制、信息通信交叉学科重点发展方向。当前低空经济产业迎来政策与技术双重机遇，无人机集群、低空通信感知一体化是空天交叉领域核心攻关方向，张院士在信号处理、空天智能网络领域的深耕成果，将为学院学科布局、人才培养与科研创新提供重要指引。
张院士立足低空经济产业发展背景，系统介绍了“感通算控”一体化的概念，即将感知、通信、计算、控制纳入统一协同执行的闭环。四大模块深度耦合、协同运行：感知提供环境与目标状态，通信完成状态交换与数据回传，计算实现推理、优化与任务编排，控制执行轨迹、接入与资源调度。针对低空智联网落地过程中“安全运行难、可靠组网难、资源分配难、协同演进难”四大行业痛点，张院士结合团队最新科研成果，分享五项原创技术突破：分别是异构无人机集群三维协同搜索与安全决策、蜂窝辅助大规模无人机集群可靠组网与接入优化、高动态场景下通信-感知目标对齐的通感资源分配、不完美信息下通信-感知目标未对齐的波束资源配置以及联邦强化学习驱动的感通算控协同卸载与策略演进。报告尾声，张院士展望大模型与低空智联网融合的未来发展路径，提出通用人工智能将全方位重塑低空作业、城市空域管理、应急巡检等应用场景。
互动研讨环节现场氛围热烈，师生踊跃提问，围绕复杂城市环境下异构无人机集群搜索效率与飞行安全平衡、低空智联网频谱资源拥堵，以及大模型与强化学习分层协同落地工程挑战等问题进行讨论。张院士兼顾理论模型与产业落地实际，深入浅出逐一解答。在场师生纷纷表示，张院士的讲座既有理论高度又贴近产业实际，从“能连、能感”到“能执行、能协同”的技术演进逻辑令人印象深刻，为今后的科研方向选择带来了深刻启发。
同日，在厦门市低空经济专项工作专班研究组成员陪同下，张晓平院士先后走访厦门市科学技术局、厦门轻工集团有限公司、嘉庚创新实验室等平台单位。各方围绕围绕低空经济产业链布局、低空智联网技术成果转化以及产学研协同创新等议题进行了深入座谈交流，就谋划低空经济领域的技术合作与场景落地达成了初步共识。
图文：王振宇、关锦婷
